中断处理单元

系统中包含了一个可编程中断分发器（Interrupt Distribution Unit，IDU）,最多支持 128 个终端向量，当前系统中管理了 113 个外设中断，1个核间中断，其余为中断源保留。

分发器用于管理 CPU 所有中断源，确定每个中断的优先级，管理中断的屏蔽和中断抢占。最终将优先级最高的中断转发到一个或者多个 CPU 接口。

此外，IDU 还负责将外设中断分发给所有的处理器，也可以将中断发给某个处理器，而其它处理器不需要响应该中断。