IWDG

简介

Nuclei IWDG（独立看门狗）最适用于要求看门狗作为主应用程序之外的完全独立进程运行，但具有较低定时精度约束的应用。它用于检测和解决软件故障引起的故障，并触发系统复位。

IWDG的主要特性如下：

当通过向密钥寄存器（IWDG_KR）写入值0xCCCC启动独立看门狗时，计数器开始从复位值0xFFFF_FFFF递减计数。当它达到计数结束值（0x0000_0000）时，会产生复位信号（IWDG复位）。

每当在IWDG_KR寄存器中写入密钥值0xAAAA时，IWDG_RLR值就会重新加载到计数器中，并防止看门狗复位。

如果通过设备选项位启用了”硬件看门狗”功能，看门狗会在上电时自动启用，除非在计数器达到计数结束之前由软件写入密钥寄存器，否则会产生复位。

对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问受到保护。要修改它们，必须首先向IWDG_KR寄存器写入代码0x5555。使用不同值对该寄存器的写访问将中断序列，寄存器访问将再次受到保护。这意味着它是重新加载操作的情况（写入0xAAAA）。

当子系统进入调试模式时，IWDG计数器要么继续正常工作，要么停止，取决于接口状态（dbg_iwdg_stop）。

此IP没有中断信号。

IWDG中的寄存器及其相应的偏移量如表8.1：IWDG中寄存器的偏移地址所示。

地址偏移：0x0

表 8.2: IWDG_KR的格式
字段	位	访问	复位值	描述
KEY	31:0	RW	0x0	这些位必须由软件定期写入密钥值 AAAAh，否则当计数器达到 0 时看门狗会产生复位写入密钥值 5555h 启用对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问写入密钥值 CCCCh 启动看门狗（除非选择了硬件看门狗选项）

地址偏移：0x4

表 8.3: IWDG_PR的格式
字段	位	访问	复位值	描述
PR	2:0	RW	0x0	PR[2:0]: 预分频器分频它们由软件写入，用于选择馈送计数器时钟的预分频器分频 3’b000: 分频/4 3’b001: 分频/8 3’b010: 分频/16 3’b011: 分频/32 3’b100: 分频/64 3’b101: 分频/128 3’b110: 分频/256 3’b111: 分频/512
保留	31:3	/	0x0	/

地址偏移：0x8

表 8.4: IWDG_RLR的格式
字段	位	访问	复位值	描述
RL	31:0	RW	0xffffffff	RL[31:0]: 看门狗计数器重装载值它们由软件写入，用于定义每次在 IWDG_KR 寄存器中写入值 AAAAh 时要加载到看门狗计数器中的值看门狗计数器从该值开始递减计数，超时周期是该值和时钟预分频器的函数读取该寄存器返回计数器值

地址偏移：0x20

表 8.5: IWDG_VER的格式
字段	位	访问	复位值	描述
VERSION_NUM	31:0	RO	0x00_01_01_02	IWDG 的 IP 版本

注意：IWDG_VERSION寄存器仅在IWDG设计的完整配置中可用，否则为保留。