IWDG
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   :caption: 目录:



简介
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Nuclei IWDG（独立看门狗）最适用于要求看门狗作为主应用程序之外的完全独立进程运行，但具有较低定时精度约束的应用。它用于检测和解决软件故障引起的故障，并触发系统复位。

主要特性
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IWDG的主要特性如下：

• 自由运行递减计数器
• 当32位递减计数器值达到0x0000_0000时复位（如果看门狗激活）
• 在JTAG调试模式下计数器冻结

功能描述
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.. figur/assets/images/ip/nuclei_iwdg_doc/images/IWDG_block_diagram.jpg
   :alt: 独立看门狗框图
   :width: 100%

   图 6.1: 独立看门狗框图

当通过向密钥寄存器（IWDG_KR）写入值0xCCCC启动独立看门狗时，计数器开始从复位值0xFFFF_FFFF递减计数。当它达到计数结束值（0x0000_0000）时，会产生复位信号（IWDG复位）。

每当在IWDG_KR寄存器中写入密钥值0xAAAA时，IWDG_RLR值就会重新加载到计数器中，并防止看门狗复位。

硬件看门狗
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如果通过设备选项位启用了"硬件看门狗"功能，看门狗会在上电时自动启用，除非在计数器达到计数结束之前由软件写入密钥寄存器，否则会产生复位。

寄存器访问保护
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对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问受到保护。要修改它们，必须首先向IWDG_KR寄存器写入代码0x5555。使用不同值对该寄存器的写访问将中断序列，寄存器访问将再次受到保护。这意味着它是重新加载操作的情况（写入0xAAAA）。

调试模式
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当子系统进入调试模式时，IWDG计数器要么继续正常工作，要么停止，取决于接口状态（dbg_iwdg_stop）。

中断
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此IP没有中断信号。

寄存器
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寄存器描述
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IWDG寄存器
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IWDG中的寄存器及其相应的偏移量如表8.1：IWDG中寄存器的偏移地址所示。

.. list-table:: 表 8.1: IWDG中寄存器的偏移地址
   :header-rows: 1
   :widths: auto

   * - 偏移量
     - 寄存器名称
     - 功能描述
   * - 0x0
     - IWDG_KR
     - 密钥寄存器
   * - 0x4
     - IWDG_PR
     - 预分频器寄存器
   * - 0x8
     - IWDG_RLR
     - 重装载寄存器
   * - 0x20
     - IWDG_VER
     - IP版本

IWDG_KR
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

地址偏移：0x0

.. list-table:: 表 8.2: IWDG_KR的格式
   :header-rows: 1
   :widths: 12 10 10 10 58

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - KEY
     - 31:0
     - RW
     - 0x0
     - - 这些位必须由软件定期写入密钥值 AAAAh，否则当计数器达到 0 时看门狗会产生复位
       - 写入密钥值 5555h 启用对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问
       - 写入密钥值 CCCCh 启动看门狗（除非选择了硬件看门狗选项）

IWDG_PR
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

地址偏移：0x4

.. list-table:: 表 8.3: IWDG_PR的格式
   :header-rows: 1
   :widths: 12 10 10 10 58

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - PR
     - 2:0
     - RW
     - 0x0
     - - PR[2:0]: 预分频器分频
       - 它们由软件写入，用于选择馈送计数器时钟的预分频器分频
       - 3'b000: 分频/4
       - 3'b001: 分频/8
       - 3'b010: 分频/16
       - 3'b011: 分频/32
       - 3'b100: 分频/64
       - 3'b101: 分频/128
       - 3'b110: 分频/256
       - 3'b111: 分频/512
   * - 保留
     - 31:3
     - /
     - 0x0
     - /

IWDG_RLR
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

地址偏移：0x8

.. list-table:: 表 8.4: IWDG_RLR的格式
   :header-rows: 1
   :widths: 12 10 10 10 58

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RL
     - 31:0
     - RW
     - 0xffffffff
     - - RL[31:0]: 看门狗计数器重装载值
       - 它们由软件写入，用于定义每次在 IWDG_KR 寄存器中写入值 AAAAh 时要加载到看门狗计数器中的值
       - 看门狗计数器从该值开始递减计数，超时周期是该值和时钟预分频器的函数
       - 读取该寄存器返回计数器值

IWDG_VERSION
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

地址偏移：0x20

.. list-table:: 表 8.5: IWDG_VER的格式
   :header-rows: 1
   :widths: 12 10 10 10 58

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - VERSION_NUM
     - 31:0
     - RO
     - 0x00_01_01_02
     - IWDG 的 IP 版本

注意：IWDG_VERSION寄存器仅在IWDG设计的完整配置中可用，否则为保留。