RT-Thread

概述

RT-Thread 是一个开源的实时操作系统，支持丰富的组件和驱动框架。T0 芯片对 RT-Thread 提供完整支持，可以在 HSM 域（N300）、CPU1 域（UX900 双核集群）和 CPU2 域（UX900 双核集群）上运行。

由于 T0 芯片包含多个处理器核心，RT-Thread 在不同核心上的支持情况如下：

• HSM 域（N300）：单核运行 RT-Thread，适用于安全控制和实时管理

• CPU1 域（UX900 双核集群）：支持 SMP 模式，双核运行 RT-Thread

• CPU2 域（UX900 双核集群，支持 VPU/NICE 扩展）：支持 SMP 模式，双核运行 RT-Thread

示例

RT-Thread Hello World

概述

该工程演示了 RT-Thread 内核的一些基本功能。本例程创建了 4 个线程和一个定时器，定时器每个周期执行打印状态任务。

运行配置

无特殊配置，默认在 ILM 模式下运行。

运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

Nuclei SDK Build Time: Jan  7 2026, 15:36:09
Download Mode: ILM
CPU Frequency 200887664 Hz
CPU HartID: 0

\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     3.1.3 build Jan  7 2026
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Main thread count: 0
thread 0 count: 0
thread 1 count: 0
thread 2 count: 0
thread 3 count: 0
thread 4 count: 0
thread 0 count: 1
thread 1 count: 1
thread 2 count: 1
thread 3 count: 1
thread 4 count: 1
Main thread count: 1
thread 0 count: 2
thread 1 count: 2
thread 2 count: 2
thread 3 count: 2
thread 4 count: 2
thread 0 count: 3
thread 1 count: 3
thread 2 count: 3
thread 3 count: 3
thread 4 count: 3
Main thread count: 2

RT-Thread msh

概述

该工程演示了 RT-Thread 的 msh 控制台功能。该用例使用 msh 作为控制台，可在串口助手中输入 help 获取已注册的命令进行测试控制。

运行配置

无特殊配置，默认在 ILM 模式下运行。

运行现象

当工程正确运行后，串口终端会输出如下信息：

Nuclei SDK Build Time: Jan  7 2026, 15:36:09
Download Mode: ILM
CPU Frequency 200887009 Hz
CPU HartID: 0

\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     3.1.3 build Jan  7 2026
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >help
RT-Thread shell commands:
list_timer       - list timer in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT-Thread version information
ps               - List threads in the system.
help             - RT-Thread shell help.
nsdk             - msh nuclei sdk demo

msh >nsdk
Hello Nuclei SDK!
msh >