.. _ip_trace_debug_i2c2icb:

I2C2iCB
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简介
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Nuclei I2C2ICB 使用I2C协议向ICB总线发送读写命令，并从ICB总线接收响应。它支持I2C协议的标准模式。

主要特性
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I2C2ICB的主要特性如下：

- 向ICB总线发送写入和读取命令，包括地址和数据。
- 支持发送64位ICB总线地址。
- 接收来自ICB总线的响应，包括数据和错误。
- 默认支持I2C协议的标准模式。

	- I2C2ICB的CLK和SCL频率应满足：f_clk > 160 * f_scl
- 支持SCL和SDA数字噪声滤波器。


功能描述
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用户应先启用I2C2ICB接口（清除i2c2icb_dis），然后该接口将等待启动信号（当SCL为高电平且SDA出现下降沿时 START和STOP，第8页）。在接收到启动信号后，用户应发送8位命令（命令，第10页）。整个传输完成后，需发送停止信号（SCL为高电平且SDA出现上升沿 START和STOP）。

.. figure:: /assets/images/i2c2icb_cmd_timing.png
   :alt: i2c2icb_cmd_timing
   :height: 150px
   :align: center

   I2C2ICB开始和停止timing

- ICB总线的读取流程如下：

**注意：如果您无需访问64位icb地址，可直接跳至第5步。**

发送ICB高地址[63:32]：

1. 开始。
2. 发送读取地址命令（0x72）。
3. 发送32位地址数据，第1字节为地址[31:24]，第2字节为地址[23:16]，第3字节为地址[15:8]，最后一字节为地址[7:0]。
4. 停下。

发送ICB低地址[31:0]：

5. 开始。
6. 发送读取地址命令（0x78）。
7. 发送32位地址数据，第1字节为地址[31:24]，第2字节为地址[23:16]，第3字节为地址[15:8]，最后一字节为地址[7:0]。
8. 停下。

获取ICB响应：

9. 查询状态（步骤如下所述），您应持续查询，直至收到成功状态。
10. 开始。
11. 发送接收数据命令（0x75）。
12. 接收4字节数据，第1字节为data[31:24]，第2字节为data[23:16]，第3字节为data[15:8]，最后1字节为data[7:0]。
13. 停止。

- 查询状态的流程如下：

1. 开始。
2. 发送查询命令（0x71）。
3. 接收4字节状态，仅使用最后两位比特来指示状态，如下表所示 状态（第9页）。

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bit     Description
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1       总线错误：
        1: 存在总线错误。
        0: 无总线错误。
0       是否收到响应：
        1: 已收到响应。
        0: 未收到响应。
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从ICB总线写入
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- 向ICB总线写入的流程描述如下：

发送ICB W数据：

1. 开始。
2. 发送写数据命令（0x74）。
3. 发送32位数据，第1字节为data[31:24]，第2字节为data[23:16]，第3字节为data[15:8]，最后一字节为data[7:0]。
4. 停止。

**注意：如果您无需访问64位icb地址，可直接跳至第9步。**

发送ICB高地址[63:32]：

5. 开始。
6. 发送写地址命令（0x72）。
7. 发送32位地址数据，第1字节为地址[31:24]，第2字节为地址[23:16]，第3字节为地址[15:8]，最后一字节为地址[7:0]。
8. 停下。

发送ICB低地址[31:0]：

9. 开始。
10. 发送写地址命令（0x70）。
11. 发送32位地址数据，第1字节为地址[31:24]，第2字节为地址[23:16]，第3字节为地址[15:8]，最后一字节为地址[7:0]。
12. 停下。

获取ICB响应

13. 查询状态（步骤如上所述查询流程），应持续查询，直至收到成功状态。

所有命令的说明如下：

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Code    Command
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0x70    准备发送写低地址命令。
0x71    查询状态。
0x72    准备发送写/读高地址命令。
0x74    准备发送写数据命令。
0x75    准备从ICB总线接收数据命令。
0x78    准备发送读低地址命令。
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**注意： 此接口无法控制SCL；当i2c2icb_dis为高电平（禁用）时，SCL将保持高电平。**