.. _ip_ls_intf_dcmi:


DCMI
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1. 简介
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Nuclei DCMI（数字摄像头接口）可以接收来自外部 8-、10-、12-、14- 或 16-位 CMOS 摄像头的高速数据流。它支持不同的数据格式：YCbCr4:2:2/RGB565、BT656、BT1120、RAW 和压缩数据（JPEG）。

它还能够完成一些简单的图像处理算法，如数据格式转换、统计直方图、图像裁剪和下采样。

它有 9 个输出通道，可以输出不同的数据格式：RGB565、ARGB8888、图像直方图、灰度图、RAW、JPEG、R 值、G 值和 B 值。

2. 主要特性
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DCMI 的主要特性如下：

* 支持 DVP 接口摄像头（GC0308/OV5640）的图像和视频捕获。
* 支持并行数字视频解码芯片（TVP5150）的图像和视频捕获。
* 支持 8-、10-、12-、14-、16-位并行输入数据。
* 支持 RGB565/YUV422/RAW/JPEG 格式，将 RAW/JPEG 格式数据直接写入用户可配置的内存而无需解码。
* 支持嵌入式编码同步和硬件同步。
* 支持图像裁剪
* 支持 2x、4x 和 8x 图像下采样。
* 支持可配置中断，在帧结束、溢出和错误后触发中断。
* 支持数据格式转换：YUV422 转 RGB565、YUV422 转 RGB888、YUV422 转灰度图、RGB565 转 RGB888 和 RGB565 转灰度图。
* 支持可配置地址内存写入，能够将不同格式的数据分别写入不同地址：RGB565、ARGB8888、图像直方图、灰度图、R 值、G 值和 B 值。
* 支持将 RAW 和 JPEG 数据格式写入配置的地址而无需解码。
* 支持生成图像直方图并将结果写入配置的地址。

3. 功能描述
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DCMI 框图
---------------

DCMI 的框图如图 3.1 DCMI 框图所示：

.. _DCMI 框图:

.. figure:: /assets/images/dcmi_block.png
   :alt: DCMI 框图
   :align: center

   **图 3.1: DCMI 框图**

DCMI 可以作为主设备将数据写入总线，也可以作为从设备从总线接收配置数据。

DCMI 物理接口
---------------------------------------

下表总结了 DCMI 物理接口。

.. list-table:: 表3.1 物理接口
   :widths: 20 15 15 25
   :header-rows: 1

   * - 物理接口
     - 方向
     - 宽度
     - 描述
   * - DCMI_PIX_CLK
     - 输入
     - 1
     - 像素时钟输入
   * - DCMI_HS
     - 输入
     - 1
     - 水平同步
   * - DCMI_VS
     - 输入
     - 1
     - 垂直同步
   * - DCMI_PIX
     - 输入
     - 16
     - 16-位输入数据


DCMI_PIX 与 DCMI_PIX_CLK 同步，并根据极性在像素时钟的上升/下降沿变化。

DCMI_HS 信号与 DCMI_PIX_CLK 同步，指示一行开始/结束。

DCMI_VS 信号与 DCMI_PIX_CLK 同步，指示一帧开始/结束。

当输入数据格式是 RGB565、YUV422 和 JPEG 时，DCMI 仅支持 8 位模式。当输入数据格式是 RAW 时，DCMI 能够支持 8-、10-、12-、14-、16-位。当使用 8 位、10 位、12 位、14 位模式时，仅使用部分 DCMI_PIX 引脚，如下表 3.2 像素接口所示。

.. list-table:: 表3.2 像素接口
   :widths: 20 25
   :header-rows: 1

   * - 8-位模式
     - DCMI_PIX[8:15]
   * - 10-位模式
     - DCMI_PIX[6:15]
   * - 12-位模式
     - DCMI_PIX[4:15]
   * - 14-位模式
     - DCMI_PIX[2:15]
   * - 16-位模式
     - DCMI_PIX[0:15]

DCMI 时钟
-------------------

DCMI 有三个时钟域。

  * 像素时钟域：此时钟来自摄像头，输入数据、hs 和 vs 在此时钟域同步。
  * 总线时钟域：此时钟是 DCMI 的主时钟，它来自总线时钟域。在理想的两时钟同步的情况下，此时钟的频率应为像素始终的2倍；实际应用中应至少为像素时钟的2.5倍。
  * 摄像头时钟域：此时钟仅用于为摄像头生成时钟。

同步
-------------------

硬件同步模式
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

当 DCMI_CTL 寄存器中的 ESM 位设置为 0 时，启用硬件同步模式。在此模式下，HS 和 VS 指示数据传输的活动区域和消隐区域。用户可以使用 CKS、VPS 和 HPS 位来配置像素时钟、HS 和 VS 的极性。下图显示了配置 VPS 低有效、HPS 高有效和 CKS 上升沿的情况。

.. _DCMI DCMI_HS_VS:

.. figure:: /assets/images/dcmi_hard_sync_hs_vs.png
   :alt: DCMI DCMI_HS_VS
   :align: center

   **图 3.2: DCMI_HS_VS**

嵌入式编码同步模式
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

嵌入式编码模式仅使用 DCMI_PIX 和 DCMI_PIX_CLK，同步信息嵌入在像素数据中。用户可以通过设置 ESM 位并清除 DCMI_CTL 寄存器中的 JM 和 RAWN 位来选择此模式，此外在此模式下仅允许8位模式。在嵌入式编码模式下，DCMI 能够识别4种同步编码：行开始（LS）、行结束（LE）、帧开始（FS）、帧结束（FE）。所有这四种编码都跟在 FF-00-00-XY 之后（XY 代表同步编码，在 DCMI_SC 寄存器中配置），FF 和 00 仅用于同步，不能出现在像素数据中。

此外，DCMI 支持对这四种编码进行掩码（DCMI_SCUMSK 寄存器），这意味着每种同步编码可以对应不止一个编码。例如，用户将 LS（在 DCMI_SC 寄存器中）配置为 C5，并将 LSM（在 DCMI_SCUMSK 寄存器中）配置为 F0，在这种情况下，FF-00-00-C6 也被视为 LS 编码。DCMI 还支持 BT656 和 BT1120。

对于 BT656，用户应将 DCMIIF 位（在 DCMI_CTL 寄存器中）配置为 000（8位模式）。

**四种同步编码配置如下：**

    - FS = SAV（活动）
    - FE = SAV（消隐）
    - LS = SAV（活动）
    - LE = EAV（活动）

FS、FE、LS、LE 中的第7位应被掩码（在 DCMI_SCUMSK 中），该位是视频时序参考码（SAV, EAV）中的 F 位。此外，LE 中的第5位应被掩码，该位是 EAV 中的 V 位。

对于 BT1120，用户应将 DCMIIF 位（在 DCMI_CTL 寄存器中）配置为 100（16位模式），DCMI_PIX [15:8] 是 Y 通道，[7:0] 是 Cb/Cr 通道。

捕获模式
-------------------

DCMI 支持两种捕获模式：快照和连续抓取。

快照模式
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

应设置 SNAP 位（在 DCMI_CTL 寄存器中）以启用此模式。一旦在 DCMI_CTL 中设置了 SNAP 位，DCMI 将等待检测到帧开始，然后再采样数据。在接收到第一个完整帧后，接口会自动禁用（DCMI_CTL 中的 CAP 位被清除）。同时，VSMF 中断将被置位。

连续模式
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

在此模式下，应清除 SNAP 位。一旦在 DCMI_CTL 中设置了 CAP 位，抓取过程将在下一个 DCMI_VS 或嵌入式帧开始（取决于模式）时开始。该过程将持续到 DCMI_CTL 中的 CAP 位被清除。一旦 CAP 位被清除，抓取过程将继续直到当前帧结束。

在连续抓取模式下，您可以配置 DCMI_CTL 中的 FR 位来抓取所有图片、每隔一张图片或每四张图片中的一张，以降低帧捕获率。

裁剪功能
-------------------

应设置 DCMI_CTL 中的 WDEN 位以启用此模式。通过裁剪功能，DCMI 可以从接收到的图像中选择一个矩形窗口。起始（左上角）坐标和大小（水平方向上的像素时钟数和垂直方向上的行数）使用两个 32 位寄存器（DCMI_CWSPOS 和 DCMI_CWSZ）指定。窗口的大小以像素数（水平方向）和行数（垂直方向）指定。

下图显示了裁剪后窗口的坐标和大小配置。

.. _DCMI 裁剪:

.. figure:: /assets/images/dcmi_cutoff.png
   :alt: DCMI 裁剪
   :align: center

   **图 3.3: 裁剪**

这些寄存器将捕获窗口的起点坐标指定为行号（在帧中，从1开始）和像素数（在行上，从1开始），并将窗口的大小指定为行数和像素数。

注意：如果图像的右边界或下边界小于配置的窗口，DCMI 将把图像边界视为最终边界。

下采样
-------------------

应设置 DCMI_CTL 中的 DSEN 位以启用此模式。DSR_X 位用于配置 X 方向的下采样率，DSR_Y 位用于配置 Y 方向的下采样率，用户可以配置这些位来选择 2x、4x、8x（每 2、4、8 个像素或每 2、4、8 行）。

注意：如果剩余的像素或行数小于下采样率，DCMI 将不进行采样。

格式转换
-------------------

YUV422 转 RGB888
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

如果输入数据格式是 YUV422，则应设置 DCMI_CTL 中的 422TO888 位。DCMI 首先将 YUV422 转换为 YUV444，然后将 YUV444 转换为 RGB888。FMT422 位可以配置输入序列格式，它可以支持 4 种输入序列。转换算法如下图：

.. _DCMI YUV422 转 RGB888:

.. figure:: /assets/images/dcmi_yuv2rgb888.png
   :alt: DCMI YUV422 转 RGB888
   :align: center

   **图 3.4: YUV422 转 RGB888**

下图显示了 YUV422（YUYV: FMT422 = 3'b000）到 RGB888 的波形：

.. _DCMI YUV422 转 RGB888 波形:

.. figure:: /assets/images/dcmi_yuv2rgb888_wave.png
   :alt: DCMI YUV422 转 RGB888 波形
   :align: center

   **图 3.5: YUV422 转 RGB888 波形**

RGB565 转 RGB888
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

如果输入数据格式是 RGB565，则应设置 DCMI_CTL 中的 565TO888 位。DCMI 可以将 RGB565 转换为 RGB888。

FMT565 位可以配置输入序列格式，它可以支持 3 种输入序列。转换算法如下图：

.. _DCMI RGB565 转 RGB888:

.. figure:: /assets/images/dcmi_rgb565_to_rgb888.png
   :alt: DCMI RGB565 转 RGB888
   :align: center

   **图 3.6: RGB565 转 RGB888**

下图显示了 RGB565（FMT565 = 2'b00）到 RGB888 的波形：

.. _DCMI RGB565 转 RGB888 波形:

.. figure:: /assets/images/dcmi_rgb565_to_rgb888_wave.png
   :alt: DCMI YUV422 转 RGB888 波形
   :align: center

   **图 3.7: RGB565 转 RGB888 波形**

RGB 转灰度图
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

应设置 DCMI_CTL 中的 GREYEN 位以启用此模式。DCMI 将把 RGB888 转换为灰度图并输出到内存。转换算法如下：

灰度 = (306R+601G+117B) >> 10

RGB888 转 RGB565
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

如果用户想要输出 RGB565 格式，DCMI 将首先将 YUV422 或 RGB565 转换为 RGB888，然后将 RGB888 转换为 RGB565。DCMI 使用伪随机抖动技术生成 2/3 位随机值，然后比较 R/G/B 的低 2/3 位，最后决定是否丢弃它们。

直方图生成器
-------------------

应设置 HISTEN 位以启用此模式。DCMI 将为 R/G/B 通道生成直方图。如果用户在 OUT_CTL 中设置了 HISTEN，DCMI 将在消隐期间将直方图写入地址（在 ADDR_HISTRLA 或 ADDR_HISTRLB 中配置）。如果消隐时间太短（少于 256*3 个总线时钟周期），可能不足以让 DCMI 将直方图写入内存，则无法启用此功能。

写入内存
-------------------

DCMI 支持 9 种输出格式，用户可以配置 OUT_CTL 寄存器来选择输出格式。当用户选择 JPEG 或 RAW 时，其他 8 种格式应被禁用。DCMI 支持每种格式的乒乓写入（称为 AB 写入），用户可以配置 OUT_CTL 中的 9-17 位来启用每种格式的 AB 写入。在 AB 写入模式下，用户需要配置两个地址（例如：ADDR_HISTRLA 和 ADDR_HISTRLB），DCMI 将第一帧写入地址 A，下一帧写入地址 B，DCMI_STAT 寄存器中每种格式的 AB 标志可以作为当前写入地址的指示器。如果 AB 写入模式被禁用，DCMI 会将每一帧写入一个地址，下一帧将覆盖上一帧。

内存存储格式
-------------------

不同的格式将以不同的类型存储在内存中，如下表：

.. list-table:: 表 3.3：存储类型
   :widths: 25 20 20 15 15
   :header-rows: 1

   * - 输出格式
     - 31:24
     - 23:16
     - 15:8
     - 7:0
   * - 8 位模式 (JPEG R/G/B 通道)
     - data3
     - data2
     - data1
     - data0
   * - 10 位模式 (RAW)
     - 6'd0
     - data1
     - 6'd0
     - data0
   * - 12 位模式 (RAW)
     - 4'd0
     - data1
     - 4'd0
     - data0
   * - 14 位模式 (RAW)
     - 2'd0
     - data1
     - 2'd0
     - data0
   * - 16 位模式 (RGB565/RAW)
     - data1[15:8]
     - data1[7:0]
     - data0[15:8]
     - data0[7:0]
   * - 32 位模式 (ARBG)
     - data0[31:24]
     - data0[23:16]
     - data0[15:8]
     - data0[7:0]
   
* 对于 8 位输出模式，每 4 个数据/像素可以组合成一个 32 位数据。
* 对于 16 位输出模式，每 2 个数据/像素可以组合成一个 32 位数据。
* 对于 10、12、14 位输出模式，DCMI 在每个数据的高位添加一些 0 以生成一个 16 位数据，每 2 个数据/像素可以组合成一个 32 位数据。

DCMI 支持 ARGB8888 和 RGB565 输出的两种序列类型，可以使用 DCMI_CTL 中的 OFMT 位来配置此功能，如下表 输出类型 ARGB 和 输出类型 RGB565。

.. list-table:: 表 3.4：输出类型 ARGB
   :widths: 15 15 15 15 15
   :header-rows: 1

   * - OFMT
     - 31:24
     - 23:16
     - 15:8
     - 7:0
   * - 1
     - A
     - B
     - G
     - R
   * - 0
     - A
     - R
     - G
     - B

.. list-table:: 表 3.5：输出类型 RGB565
   :widths: 15 15 15 15
   :header-rows: 1

   * - OFMT
     - 15:11
     - 10:5
     - 4:0
   * - 1
     - B
     - G
     - R
   * - 0
     - R
     - G
     - B

状态、错误
-------------------

状态如下表:

.. list-table:: 表 3.6：状态
   :widths: 20 40
   :header-rows: 1

   * - 状态
     - 描述
   * - VS
     - DCMI_VS 引脚状态
   * - HS
     - DCMI_HS 引脚状态
   * - HISTERR
     - 直方图错误状态
   * - ODDEVENF
     - BT656 视频格式的奇偶场标志，0 为偶数场，1 为奇数场
   * - HISTABEF
     - 直方图输出 AB 地址标志
   * - GRAYSCAABEF
     - 灰度图输出 AB 地址标志
   * - RGB565ABEF
     - RGB565 输出 AB 地址标志
   * - RGB888ABEF
     - ARGB8888 输出 AB 地址标志
   * - BCHABEF
     - B 通道输出 AB 地址标志
   * - GCHABEF
     - G 通道输出 AB 地址标志
   * - RCHABEF
     - R 通道输出 AB 地址标志
   * - JEGABEF
     - JEPG 输出 AB 地址标志
   * - RAWABEF
     - RAW 输出 AB 地址标志
   

VS 和 HS 是输入同步信号的指示器。HISTERR 状态指示直方图写入在消隐区域未完成。当检测到 OVRMF 中断时，应首先检查此状态。如果状态为高，则表示消隐区域对于直方图功能不够长，用户应禁用直方图输出或降低帧率。

4. 中断
>>>>>>>>>>>>>>

中断如下表:

.. list-table:: 表 4.1：中断
   :widths: 20 40
   :header-rows: 1

   * - 中断
     - 描述
   * - ELIF
     - 行结束中断，在一行结束后置位
   * - VSMF
     - 垂直同步信号中断
   * - ESEMF
     - 嵌入式编码错误中断，当 DCMI 检测到 FF-00-00-XY 序列，且 XY 不等于四种同步编码中的任何一种时，此中断将被置位
   * - EFMF
     - 帧结束中断，在一完整帧接收完成后置位。当抓取速率不是每帧时，此中断与 VSMF 不同。如下图所示。
   * - BUSERMF
     - 写总线错误中断，当总线对 DCMI 响应错误时，此中断将被置位
   * - OVRMF
     - 溢出错误中断，当 DCMI 输出带宽大于最大带宽时，此中断将被置位

当 DCMI 配置为每 2 帧抓取 1 帧时，vsmf 和 efmf 的区别如下图所示，vsmf 在两帧中的第一帧之后置位，efmf 在 2 帧之后置位，用户可以利用这两个中断之间的间隙。

.. _DCMI VSMF 和 EFMF:

.. figure:: /assets/images/dcmi_vsmf_efmf.png
   :alt: DCMI VSMF 和 EFMF
   :align: center

   **图 4.1: VSMF 和 EFMF**

**注意：关于 OVRMF 有一些提示** 

  1. 启用的输出越多，DCMI 所需的带宽就越大，这会导致溢出。
  2. 一旦中断被置位，当前帧将丢失，之后，用户应首先清除中断标志，然后清除 DCMIEN 并重新配置 DCMI_OUT 寄存器（减少输出数量）。
  3. 当中断被置位时，用户应首先检查 HISTERR 状态，然后尝试减少一些输出，直到中断不再被置位。

5. 寄存器
>>>>>>>>>>>>>>

DCMI 中的寄存器及其对应的偏移地址如 表 5.1 DCMI 中的寄存器偏移地址所示。

.. list-table:: 表 5.1：DCMI 中的寄存器偏移地址
   :widths: 10 25 46
   :header-rows: 1

   * - 偏移地址
     - 寄存器名称
     - 功能描述
   * - 0x8
     - DCMI_CTL
     - DCMI 控制寄存器
   * - 0xC
     - DCMI_STAT
     - DCMI 状态寄存器
   * - 0x10
     - DCMI_INTEN
     - DCMI 中断使能寄存器
   * - 0x14
     - DCMI_INTF
     - DCMI 中断标志寄存器
   * - 0x18
     - DCMI_INTC
     - DCMI 中断清除寄存器
   * - 0x1C
     - DCMI_SC
     - DCMI 嵌入式同步编码寄存器
   * - 0x20
     - DCMI_SCUMSK
     - DCMI 嵌入式同步编码掩码寄存器
   * - 0x24
     - DCMI_CWSPOS
     - DCMI 裁剪窗口起始位置寄存器
   * - 0x28
     - DCMI_CWSZ
     - DCMI 裁剪窗口大小寄存器
   * - 0x2C
     - DCMI_DATA
     - DCMI ARGB 数据寄存器
   * - 0x30
     - OUT_CTL
     - DCMI 输出控制寄存器
   * - 0x34
     - ADDR_HISTRLA
     - 直方图 R 通道地址 A 寄存器
   * - 0x38
     - ADDR_HISTRLB
     - 直方图 R 通道地址 B 寄存器
   * - 0x3C
     - ADDR_HISTGLA
     - 直方图 G 通道地址 A 寄存器
   * - 0x40
     - ADDR_HISTGLB
     - 直方图 G 通道地址 B 寄存器
   * - 0x44
     - ADDR_HISTBLA
     - 直方图 B 通道地址 A 寄存器
   * - 0x48
     - ADDR_HISTBLB
     - 直方图 B 通道地址 B 寄存器
   * - 0x4C
     - ADDR_RAWLA
     - RAW 数据地址 A 寄存器
   * - 0x50
     - ADDR_RAWLB
     - RAW 数据地址 B 寄存器
   * - 0x54
     - ADDR_JPGLA
     - JPEG 数据地址 A 寄存器
   * - 0x58
     - ADDR_JPGLB
     - JPEG 数据地址 B 寄存器
   * - 0x5C
     - ADDR_RCHLA
     - R 通道地址 A 寄存器
   * - 0x60
     - ADDR_RCHLB
     - R 通道地址 B 寄存器
   * - 0x64
     - ADDR_GCHLA
     - G 通道地址 A 寄存器
   * - 0x68
     - ADDR_GCHLB
     - G 通道地址 B 寄存器
   * - 0x6C
     - ADDR_BCHLA
     - B 通道地址 A 寄存器
   * - 0x70
     - ADDR_BCHLB
     - B 通道地址 B 寄存器
   * - 0x74
     - ADDR_ARGBLA
     - ARGB 地址 A 寄存器
   * - 0x78
     - ADDR_ARGBLB
     - ARGB 地址 B 寄存器
   * - 0x7C
     - ADDR_RGB565LA
     - RGB565 地址 A 寄存器
   * - 0x80
     - ADDR_RGB565LB
     - RGB565 地址 B 寄存器
   * - 0x84
     - ADDR_GRAYLA
     - 灰度地址 A 寄存器
   * - 0x88
     - ADDR_GRAYLB
     - 灰度地址 B 寄存器
   * - 0x8C
     - LENTH
     - 一帧的字节数寄存器
   * - 0x90
     - PIXNUM
     - 一帧的像素数寄存器
   * - 0x94
     - LINENUM
     - 一帧的行数寄存器
   * - 0x98
     - CAMDIV
     - 摄像头时钟分频比寄存器
   * - 0x9C
     - VERSION
     - RTL 版本寄存器

DCMI 控制寄存器 (DCMI_CTRL)
----------------------------------------

地址偏移：``0x8``

.. list-table:: 表 5.2：DCMI_CTRL 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - CAP
     - 0
     - 读/写
     - 0x0
     - 捕获使能
        - 1'b0: 禁用捕获
        - 1'b1: 使能捕获
   * - TO422888
     - 1
     - 读/写
     - 0x0
     - YUV422 转 RGB888 使能
        - 1'b0: 禁用
        - 1'b1: 使能
   * - TO565888
     - 2
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565 转 RGB888 使能
        - 1'b0: 禁用
        - 1'b1: 使能
   * - RAWM
     - 3
     - 读/写
     - 0x0
     - RAW 模式控制
        - 1'b0: 禁用 RAW 模式
        - 1'b1: 使能 RAW 模式
   * - JM
     - 4
     - 读/写
     - 0x0
     - JPEG 模式
        - 1'b0: 禁用 JPEG 模式
        - 1'b1: 使能 JPEG 模式
   * - ESM
     - 5
     - 读/写
     - 0x0
     - 嵌入式编码使能
        - 1'b0: 禁用 嵌入式编码使能
        - 1'b1: 使能 嵌入式编码使能
   * - CKS
     - 6
     - 读/写
     - 0x0
     - 像素时钟极性
        - 1'b0: 下降沿有效
        - 1'b1: 上升沿有效
   * - HPS
     - 7
     - 读/写
     - 0x0
     - 水平同步极性
        - 1'b0: hs 高电平有效
        - 1'b1: hs 低电平有效
   * - VPS
     - 8
     - 读/写
     - 0x0
     - 垂直同步极性
        - 1'b0: vs 高电平有效
        - 1'b1: vs 低电平有效
   * - FR
     - 10:9
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧捕获率控制 这些位定义帧捕获的频率
        - 2'b00: 捕获所有帧
        - 2'b01: 每隔一帧捕获
        - 2'b10: 每四帧捕获一帧
   * - DCMIF
     - 13:11
     - 读/写
     - 0x0
     - 每个像素时钟捕获位宽配置
        - 3'b000: 每个像素时钟捕获 8-位
        - 3'b001: 每个像素时钟捕获 10-位
        - 3'b010: 每个像素时钟捕获 12-位
        - 3'b011: 每个像素时钟捕获 14-位
        - 3'b100: 每个像素时钟捕获 16-位
   * - DSEN
     - 14
     - 读/写
     - 0x0
     - 下采样使能
        - 1'b0: 禁用下采样
        - 1'b1: 使能下采样
   * - DSR_Y
     - 16:15
     - 读/写
     - 0x0
     - 行下采样率
        - 2'b00: 捕获所有行
        - 2'b01: 每 2 行捕获 1 行
        - 2'b10: 每 4 行捕获 1 行
        - 2'b11: 每 8 行捕获 1 行
   * - DSR_X
     - 18:17
     - 读/写
     - 0x0
     - 水平方向下采样率
        - 2'b00: 捕获一行中的每个像素
        - 2'b01: 每 2 个像素捕获 1 个像素
        - 2'b10: 每 4 个像素捕获 1 个像素
        - 2'b11: 每 8 个像素捕获 1 个像素
   * - SNAP
     - 19
     - 读/写
     - 0x0
     - 快照功能控制
        - 1'b0: 禁用快照
        - 1'b1: 使能快照
   * - WDEN
     - 20
     - 读/写
     - 0x0
     - 裁剪功能控制
        - 1'b0: 禁用裁剪
        - 1'b1: 使能裁剪
   * - HISTEN
     - 21
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图生成控制
        - 1'b0: 禁用直方图生成
        - 1'b1: 使能直方图生成
   * - CAMCLKEN
     - 22
     - 读/写
     - 0x0
     - 摄像头时钟输出使能 
        - 1'b0: 禁用摄像头时钟输出
        - 1'b1: 使能摄像头时钟输出
   * - DCMIEN
     - 23
     - 读/写
     - 0x0
     - DCMI 使能控制位
        - 1'b0: 禁用 DCMI
        - 1'b1: 使能 DCMI
   * - FMT422
     - 26:24
     - 读/写
     - 0x0
     - YUV422 序列
        - 3'b000: YUYV
        - 3'b001: YVYU
        - 3'b010: UYVY
        - 3'b011: VYUY
   * - FMT565
     - 29:27
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565  序列
        - 3'b000: {b[4:0] g[5:3]} {g[2:0] r[4:0]}
        - 3'b001: {r[4:0] g[5:3]} {g[2:0] b[4:0]}
        - 3'b010: {g[2:0] b[4:0]} {r[4:0] g[5:3]}
   * - OFMT
     - 30
     - 读/写
     - 0x0
     - 输出 R/G/B 通道格式
        - 1'b0: RGB
        - 1'b1: BGR
   * - 保留
     - 31
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 状态寄存器 (DCMI_STAT)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0xC``

.. list-table:: 表 5.3：DCMI_STAT 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - EFF
     - 0
     - 只读
     - 0x0
     - 行中断状态
        - 1'b0: 无行中断产生
        - 1'b1: 行中断产生
   * - ESEF
     - 1
     - 只读
     - 0x0
     - 嵌入式编码错误中断
        - 1'b0: 无嵌入式编码错误中断产生
        - 1'b1: 嵌入式编码错误中断产生
   * - VSF
     - 2
     - 只读
     - 0x0
     - 垂直同步信号中断
        - 1'b0: 无垂直同步信号中断产生
        - 1'b1: 垂直同步信号中断产生
   * - HISTERR
     - 3
     - 只读
     - 0x0
     - 直方图功能错误状态
        - 1'b0: 直方图无错误
        - 1'b1: 直方图有错误
   * - HS
     - 4
     - 只读
     - 0x0
     - HS 引脚状态
        - 1'b0: hs 处于消隐区域
        - 1'b1: hs 处于活动区域
   * - VS
     - 5
     - 只读
     - 0x0
     - VS 引脚状态
        - 1'b0: vs 处于活动区域
        - 1'b1: vs 处于消隐区域
   * - ODDEVNFLG
     - 6
     - 只读
     - 0x0
     - 在 bt656 模式下，此标志指示当前行是否为奇数行
        - 1'b0: 偶数行
        - 1'b1: 奇数行
   * - HISTABEF
     - 7
     - 只读
     - 0x0
     - 直方图输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - GRAYSCAABEF
     - 8
     - 只读
     - 0x0
     - 灰度图输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - RGB565ABEF
     - 9
     - 只读
     - 0x0
     - RGB565 输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - RGB888ABEF
     - 10
     - 只读
     - 0x0
     - ARGB8888 输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - BCHABEF
     - 11
     - 只读
     - 0x0
     - B 通道输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - GCHABEF
     - 12
     - 只读
     - 0x0
     - G 通道输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - RCHABEF
     - 13
     - 只读
     - 0x0
     - R 通道输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - JEGABEF
     - 14
     - 只读
     - 0x0
     - JPEG 输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - RAWABEF
     - 15
     - 只读
     - 0x0
     - RAW 数据输出 AB 地址标志
        - 1'b0: 当前帧写入 A 地址
        - 1'b1: 当前帧写入 B 地址
   * - 保留
     - 31:16
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 中断使能寄存器 (DCMI_INTEN)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x10``

.. list-table:: 表 5.4：DCMI_INTEN 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - BUSRIE
     - 0
     - 读/写
     - 0x0
     - 响应总线错误中断使能
        - 0: 当接收到总线错误响应时，不产生中断
        - 1: 当接收到总线错误响应时，产生中断
   * - OVRIE
     - 1
     - 读/写
     - 0x0
     - FIFO 溢出中断使能
        - 0: 禁止
        - 1: 使能
   * - EFIE
     - 2
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧结束中断使能
        - 0: 当一帧结束时，不产生中断
        - 1: 当一帧结束时，产生中断
   * - ESEIE
     - 3
     - 读/写
     - 0x0
     - 嵌入式编码错误中断使能
        - 0: 当嵌入式编码有错误时，不产生中断
        - 1: 当嵌入式编码有错误时，产生中断
   * - VSIE
     - 4
     - 读/写
     - 0x0
     - Vs 同步中断使能
        - 0: 当一帧结束时，不产生中断
        - 1: 当一帧结束时，产生中断
   * - ELIE
     - 5
     - 读/写
     - 0x0
     - 行结束中断使能
        - 0: 当一行结束时，不产生中断
        - 1: 当一行结束时，产生中断
   * - 保留
     - 31:6
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 中断标志寄存器 (DCMI_INTF)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x14``

.. list-table:: 表 5.5：DCMI_INTF 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - BUSRMF
     - 0
     - 只读
     - 0x0
     - 响应总线错误中断
        - 0: 无中断产生
        - 1: 有中断产生
   * - OVRMF
     - 1
     - 只读
     - 0x0
     - FIFO 溢出中断
        - 0: 无溢出中断产生
        - 1: 有溢出中断产生
   * - EFMF
     - 2
     - 只读
     - 0x0
     - 帧结束中断
        - 0: 无中断产生
        - 1: 有中断产生
   * - ESEMF
     - 3
     - 只读
     - 0x0
     - 嵌入式编码错误中断
        - 0: 无中断产生
        - 1: 有中断产生
   * - VSMF
     - 4
     - 只读
     - 0x0
     - Vs 同步中断
        - 0: 无中断产生
        - 1: 有中断产生
   * - ELMF
     - 5
     - 只读
     - 0x0
     - 行结束中断
        - 0: 无中断产生
        - 1: 有中断产生
   * - 保留
     - 31:6
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 中断清除寄存器 (DCMI_INTC)
--------------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x18``

.. list-table:: 表 5.6：DCMI_INTC 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - BUSRFC
     - 0
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 BUSRMF
   * - OVRFC
     - 1
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 OVRMF
   * - EFFC
     - 2
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 EFMF
   * - ESEFC
     - 3
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 ESEMF
   * - VSFC
     - 4
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 VSMF
   * - ELFC
     - 5
     - 读/写
     - 0x0
     - 行中断状态清除 向此位写入 1 清除 DCMI_INTF 寄存器中的 ELMF
   * - 保留
     - 31:6
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 嵌入式同步编码寄存器 (DCMI_SC)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x1C``

.. list-table:: 表 5.7：DCMI_SC 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - FS
     - 7:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧开始分隔符编码。此字节指定帧开始分隔符的编码
   * - LS
     - 15:8
     - 读/写
     - 0x0
     - 行开始分隔符编码。此字节指定行开始分隔符的编码
   * - LE
     - 23:16
     - 读/写
     - 0x0
     - 行结束分隔符编码。此字节指定行结束分隔符的编码
   * - FE
     - 31:24
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧结束分隔符编码。此字节指定帧结束分隔符的编码

DCMI 嵌入式同步编码掩码寄存器 (DCMI_SCUMSK)
--------------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x20``

.. list-table:: 表 5.8：DCMI_SCUMSK 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - FSM
     - 7:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧开始分隔符掩码。此字节指定要应用于帧开始分隔符编码的掩码
   * - LSM
     - 15:8
     - 读/写
     - 0x0
     - 行开始分隔符掩码。此字节指定要应用于行开始分隔符编码的掩码
   * - LEM
     - 23:16
     - 读/写
     - 0x0
     - 行结束分隔符掩码。此字节指定要应用于行结束分隔符编码的掩码
   * - FEM
     - 31:24
     - 读/写
     - 0x0
     - 帧结束分隔符掩码。此字节指定要应用于帧结束分隔符编码的掩码

DCMI 裁剪窗口起始位置寄存器 (DCMI_CWSPOS)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x24``

.. list-table:: 表 5.9：DCMI_CWSPOS 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - WHSP
     - 13:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 水平偏移计数。此值给出在开始捕获之前要计数的像素时钟数。
   * - 保留
     - 15:14
     - /
     - 0x0
     - /
   * - WVSP
     - 29:16
     - 读/写
     - 0x0
     - 垂直起始行计数。图像捕获从此行号开始。
   * - 保留
     - 31:30
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI 裁剪窗口大小寄存器 (DCMI_CWSZ)
--------------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x28``

.. list-table:: 表 5.10：DCMI_CWSZ 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - WHSZ
     - 13:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 像素计数。此值给出从同一条线上的起点开始要捕获的像素数
   * - 保留
     - 15:14
     - /
     - 0x0
     - /
   * - WVSZ
     - 29:16
     - 读/写
     - 0x0
     - 垂直线计数。此值给出从起点开始要捕获的行数
   * - 保留
     - 31:30
     - /
     - 0x0
     - /

DCMI ARGB 数据寄存器 (DCMI_DATA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x2C``

.. list-table:: 表 5.11：DCMI_DATA 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - ALPHCH
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - ALPH 通道数据

DCMI 输出控制寄存器 (OUT_CTL)
--------------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x30``

.. list-table:: 表 5.12：OUT_CTL 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - HISTEN
     - 0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图输出使能
        - 1'b0: 禁用直方图输出
        - 1'b1: 使能直方图输出
   * - GRAYSCAEN
     - 1
     - 读/写
     - 0x0
     - 灰度图输出使能
        - 1'b0: 禁用灰度图输出
        - 1'b1: 使能灰度图输出
   * - RGB565EN
     - 2
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565 输出使能
        - 1'b0: 禁用 rgb565 输出
        - 1'b1: 使能 rgb565 输出
   * - RGB888EN
     - 3
     - 读/写
     - 0x0
     - ARGB8888 输出使能
        - 1'b0: 禁用 ARGB8888 输出
        - 1'b1: 使能 ARGB8888 输出
   * - BCHEN
     - 4
     - 读/写
     - 0x0
     - B 通道输出使能
        - 1'b0: 禁用 B 通道输出
        - 1'b1: 使能 B 通道输出
   * - GCHEN
     - 5
     - 读/写
     - 0x0
     - G 通道输出使能
        - 1'b0: 禁用 G 通道输出
        - 1'b1: 使能 G 通道输出
   * - RCHEN
     - 6
     - 读/写
     - 0x0
     - R 通道输出使能
        - 1'b0: 禁用 R 通道输出
        - 1'b1: 使能 R 通道输出
   * - JEGEN
     - 7
     - 读/写
     - 0x0
     - JPEG 输出使能
        - 1'b0: 禁用 JPEG 输出
        - 1'b1: 使能 JPEG 输出
   * - RAWEN
     - 8
     - 读/写
     - 0x0
     - RAW 数据输出使能
        - 1'b0: 禁用 RAW 输出
        - 1'b1: 使能 RAW 输出
   * - HISTABEN
     - 9
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用直方图乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能直方图乒乓写入输出
   * - GRAYSCAABEN
     - 10
     - 读/写
     - 0x0
     - 灰度图乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用灰度图乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能灰度图乒乓写入输出
   * - RGB565ABEN
     - 11
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565 乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 RGB565 乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 RGB565 乒乓写入输出
   * - RGB888ABEN
     - 12
     - 读/写
     - 0x0
     - ARGB8888 乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 ARGB8888 乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 ARGB8888 乒乓写入输出
   * - BCHABEN
     - 13
     - 读/写
     - 0x0
     - B 通道乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 B 通道乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 B 通道乒乓写入输出
   * - GCHABEN
     - 14
     - 读/写
     - 0x0
     - G 通道乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 G 通道乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 G 通道乒乓写入输出
   * - RCHABEN
     - 15
     - 读/写
     - 0x0
     - R 通道乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 R 通道乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 R 通道乒乓写入输出
   * - JEGABEN
     - 16
     - 读/写
     - 0x0
     - JPEG 乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 JPEG 乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 JPEG 乒乓写入输出
   * - RAWABEN
     - 17
     - 读/写
     - 0x0
     - RAW 数据乒乓写入输出使能
        - 1'b0: 禁用 RAW 数据乒乓写入输出
        - 1'b1: 使能 RAW 数据乒乓写入输出
   * - 保留
     - 31:18
     - /
     - 0x0
     - /

直方图 R 通道地址 A 寄存器 (ADDR_HISTRLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x34``

.. list-table:: 表 5.13：ADDR_HISTRLA 寄存器格式
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   * - 字段
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     - 描述
   * - HISTRLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 R 通道的 A 地址

直方图 R 通道地址 B 寄存器 (ADDR_HISTRLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x38``

.. list-table:: 表 5.14：ADDR_HISTRLB 寄存器格式
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   * - 字段
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     - 描述
   * - HISTRLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 R 通道的 B 地址

直方图 G 通道地址 A 寄存器 (ADDR_HISTGLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x3C``

.. list-table:: 表 5.15：ADDR_HISTGLA 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
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     - 描述
   * - HISTGLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 G 通道的 A 地址

直方图 G 通道地址 B 寄存器 (ADDR_HISTGLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x40``

.. list-table:: 表 5.16：ADDR_HISTGLB 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
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     - 描述
   * - HISTGLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 G 通道的 B 地址

直方图 B 通道地址 A 寄存器 (ADDR_HISTBLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x44``

.. list-table:: 表 5.17：ADDR_HISTBLA 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
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     - 描述
   * - HISTBLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 B 通道的 A 地址

直方图 B 通道地址 B 寄存器 (ADDR_HISTBLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x48``

.. list-table:: 表 5.18：ADDR_HISTBLB 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
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     - 描述
   * - HISTBLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 直方图中 B 通道的 B 地址

RAW 数据地址 A 寄存器 (ADDR_RAWLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x4C``

.. list-table:: 表 5.19：ADDR_RAWLA 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
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     - 描述
   * - RAWLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - RAW 数据输出的 A 地址

RAW 数据地址 B 寄存器 (ADDR_RAWLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x50``

.. list-table:: 表 5.20：ADDR_RAWLB 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RAWLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - RAW 数据输出的 B 地址

JPEG 数据地址 A 寄存器 (ADDR_JPEGLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x54``

.. list-table:: 表 5.21：ADDR_JPEGLA 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - JPEGLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - JPEG 数据输出的 A 地址

JPEG 数据地址 B 寄存器 (ADDR_JPEGLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x58``

.. list-table:: 表 5.22：ADDR_JPEGLB 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - JPEGLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - JPEG 数据输出的 B 地址

R 通道地址 A 寄存器 (ADDR_RCHLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x5C``

.. list-table:: 表 5.23：ADDR_RCHLA 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RCHLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - R 通道数据输出的 A 地址

R 通道地址 B 寄存器 (ADDR_RCHLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x60``

.. list-table:: 表 5.24：ADDR_RCHLB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RCHLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - R 通道数据输出的 B 地址

G 通道地址 A 寄存器 (ADDR_GCHLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x64``

.. list-table:: 表 5.25：ADDR_GCHLA 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - GCHLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - G 通道数据输出的 A 地址

G 通道地址 B 寄存器 (ADDR_GCHLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x68``

.. list-table:: 表 5.26：ADDR_GCHLB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - GCHLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - G 通道数据输出的 B 地址

B 通道地址 A 寄存器 (ADDR_BCHLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x6C``

.. list-table:: 表 5.27：ADDR_BCHLA 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - BCHLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - B 通道数据输出的 A 地址

B 通道地址 B 寄存器 (ADDR_BCHLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x70``

.. list-table:: 表 5.28：ADDR_BCHLB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - BCHLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - B 通道数据输出的 B 地址

ARGB地址 A 寄存器 (ADDR_ARGBLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x74``

.. list-table:: 表 5.29：ADDR_ARGBLA 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - ARGBLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - ARGB 数据输出的 A 地址

ARGB地址 B 寄存器 (ADDR_ARGBLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x78``

.. list-table:: 表 5.30：ADDR_ARGBLB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - ARGBLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - ARGB 数据输出的 B 地址

RGB565 地址 A 寄存器 (ADDR_RGB565LA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x7C``

.. list-table:: 表 5.31：ADDR_RGB565LA 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RGB565LA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565 数据输出的 A 地址

RGB565 地址 B 寄存器 (ADDR_RGB565LB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x80``

.. list-table:: 表 5.32：ADDR_RGB565LB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - RGB565LB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - RGB565 数据输出的 B 地址

灰度地址 A 寄存器 (ADDR_GRAYLA)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x84``

.. list-table:: 表 5.33：ADDR_GRAYLA 寄存器格式
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   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - GRAYLA
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 灰度数据输出的 A 地址

灰度地址 B 寄存器 (ADDR_GRAYLB)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x88``

.. list-table:: 表 5.34：ADDR_GRAYLB 寄存器格式
   :widths: 15 10 10 15 50
   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - GRAYLB
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 灰度数据输出的 B 地址

一帧的字节数寄存器 (LENTH)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x8C``

.. list-table:: 表 5.35：LENTH 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - LENTH
     - 24:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 传输的最大字节数
   * - 保留
     - 31:25
     - /
     - 0x0
     - /

一帧的像素数寄存器 (PIXNUM)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x90``

.. list-table:: 表 5.36：PIXNUM 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - PIXNUM
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 一帧的像素数

一帧的行数寄存器 (LINENUM)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x94``

.. list-table:: 表 5.37：LINENUM 寄存器格式
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   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - LINENUM
     - 31:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 一帧的行数

摄像头时钟分频比寄存器 (CAMDIV)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x98``

.. list-table:: 表 5.38：CAMDIV 寄存器格式
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   :header-rows: 1

   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - CAMDIV
     - 15:0
     - 读/写
     - 0x0
     - 摄像头时钟分频因子
   * - 保留
     - 31:16
     - /
     - 0x0
     - /

RTL 版本寄存器 (VERSION)
------------------------------------------------------------

地址偏移：``0x9C``

.. list-table:: 表 5.39：VERSION 寄存器格式
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   * - 字段
     - 位
     - 访问
     - 复位值
     - 描述
   * - VERSION
     - 31:0
     - 只读
     - 0x10200
     - RTL 版本